Робот-Дрон Gimball
Робот разработан Przemyslaw Mariusz Kornatowski и Adrien Briod из лаборатории EPFL. Gimball имеет на борту сеть датчиков которые он использует для сопоставления четкой траектории полета для сферического, эластичного каркаса, что позволяет ему подпрыгнуть назад от удара и продолжить свой путь.
Gimball имеет двойное кольцо из углеродного волокна, которое вращается пассивно в случае столкновения, чтобы позволяет роботу гироскопически стабилизировать свое тело, чтобы он мог остаться вертикально ориентированным. Это позволяет ему быстро восстановиться от последствий.
Этот подход кстати используется насекомыми. "Летающие насекомые обрабатывают столкновения достаточно хорошо.
Для них, удары не являются действительно несчастным случаем, потому что они разработаны, чтобы оправиться от них. Именно в этом направлении мы решили двигаться в наших исследованиях.", заявил Adrien Briod. Прототип Gimball прошел тестирование в швейцарском сосновом лесу.
При весе всего в 370 грамм и оснащен только компасом и датчиком высоты для навигации, робот был в состоянии следовать своим курсом на протяжении нескольких сотен метров. При испытании он естественно врезался в деревья, но продолжал свой путь.
Как и другие сферические летающие роботы, которые предназначены для работы там, где другие роботы не могут, Gimball имеет потенциал в области разведки и поисково-спасательных операций. Робот оснащен камерой, которая не используется для навигации, но используется для передачи изображения обратно спасательной службе.
Gimball сделает свое первое публичное выступление на конференции IREX, которая состоится в Токио с 5 по 9 ноября 2013 года.
Click to viewисточник