Автополив цветка на ATtiny13

[donpavlensio]

Второй пошел, поливалка:



Каждые восемь секунд измеряет влажность почвы в горшке (датчик из двух карандашных грифелей, воткнутых в почву и резистора на 10кОм), после чего поливает, если ему показалось, что в горшке слишком сухо.

Мозги, как и сказано - ATtiny13, питается от батарейки для телефона. два самодельных датчика влаги (по сопротилению) из графитовых грифелей и резисторов номиналом 10 кОм, управление нагрузкой через полевой транзистор.
Насос - для стеклоомывателя автомобилей ВАЗ (~150 руб), питается от батареи Крона. Трубки покупал отдельно. Можно в медтехнике или (лучше) в магазинах для аквариумистов.

Разведенная печатная плата для ЛУТ:



Проект в Proteus (что-то там мотор не хочет работать нормально, зараза)
https://yadi.sk/d/1_LnhQXcmj5md

Ну и код для микроконтроллера:
[Нажмите, чтобы посмотреть]

• 
  /*
  Проект полноценного автополива цветка на ATtiny13, прошивается из среды Arduino
  by donpavlensio.livejournal.com
  При создании использовались стандартные примеры и выложенные в общий доступ, спасибо авторам!
  Прогамма для общего пользования без доп. условий.
  Для работы нужен насос (лучше всего от стеклоомывателя ВАЗ), полевой транзистор,
  датчики влажности почвы легко собираются из графитовых грифелей и резисторов на 10 кОм
  */
  #define F_CPU 1200000UL  // Частота МК в герцах
  #include
  #include // здесь организована работа с ватчдогом
  #include // здесь описаны режимы сна
  #include
  #include // работа с прерываниями
  #include
  #define bottlefeed 1 //питание датчика воды
  #define bottleread A1 // прием данных по воде
  #define plantfeed 4  // питание датчика в горшке
  #define plantread A3  // чтения данных с горшка
  #define motorfeed 0  // питание мотора
  int water =0; // переменная для значения влажности в бутылке, т.е. наличия воды
  int moisture = 0; // переменная для значения влажности в горшке
  int zadan = 380; //заданное значение влажности, ниже которого проводить полив
  void setup(){
  wdt_reset(); // сначала нужно сбросить вачдог
  // иначе может быть ребут
  
  pinMode(bottlefeed, OUTPUT); //настариваем соответствующие пины на вход/выход
  pinMode(plantfeed, OUTPUT);
  pinMode(motorfeed, OUTPUT);
  pinMode(bottleread, INPUT);
  pinMode(plantread, INPUT);
  
  }
  void loop(){
  
  digitalWrite(bottlefeed, 1); // подаем питание для датчика в бутылке
  delay(1000); //задержка может быть и меньше, такая осталась со времен отладки))
  water = analogRead(bottleread); //читаем напряжение с датчика
  delay(1000); // аналогично, задержка для удобств отладки
  if (water > 20){ //если вода есть, то
  //  if (water){
  digitalWrite(plantfeed, 1); //подаем питание на датчик в горшке
  delay(500); //сразу мерять нельзя, будут нули, но можно и меньше 500
  moisture = analogRead(plantread); // читаем значения второго датчика
  
  if (moisture < zadan){ // если влажность ниже заданного уровня, то
    digitalWrite(plantfeed,0); //отключаем питание датчиков
    digitalWrite(bottlefeed, 0); //
  
  digitalWrite(motorfeed, 1); //подаем питание на мотор (вернее, на затвор полевого транзистора
  delay(5000); // ждем 5 секунд, пока идет полив
  digitalWrite(motorfeed, 0); //отключаем мотор
  delay(60000); //ждем минутку, чтобы прибор ничего не делал, пока вода впитывается. Во избежание переполива
  }
  if(moisture >= zadan){ //если влажность  больше или равна заданной, то
  digitalWrite(plantfeed,0); //выключаем датчики
  digitalWrite(bottlefeed, 0); //
  delay(1000); // отладочная задержка, можно убрать
  sleepFewSeconds(); //запускаем программу сна
  }
  }
  else
  {
  sleepFewSeconds();// во всех прочих случаях спим
  }
  }
  void sleepFewSeconds() { // программа сна
  
  wdt_reset(); // сбрасываем ватчдог
  PORTB = 0x00; // подаём лог. 0 на все порты
  DDRB = 0x00;
  ADCSRA &= ~(1 << ADEN);  // отключаем АЦП
  // иначе будет лишний ток потребления в режиме сна
  MCUSR &= ~(1<
  // Start the WDT Config change sequence.
  WDTCR |= (1<
  // Configure the prescaler and the WDT for interrupt mode only
  // Раскомментируй тот интервал, какой нужно
  WDTCR = (1<
  //WDTCR = (1<
  //WDTCR = (1<
  WDTCR |= (1<
  sei(); // Enable global interrupts
  set_sleep_mode(SLEEP_MODE_PWR_DOWN); // если спать - то на полную
  while(1) {
    sleep_enable(); // разрешаем сон
    sleep_cpu(); // спать!
    sleep_disable();
  }
  
  }

На сем с ATtiny  я, пожауй, на пока наигрался.