Я не знаю, что вы имеете ввиду под название мягкие грунты, но у российских автомобилей везвеходов просто давление в шинах уменьшают для езды по песку. Для этого много не надо. Система подкачки все упрощае .
Посмотреть обсуждение, содержащее этот комментарий