(no subject)
Ar.Drone 2, тем временем, обогащает метеорологические познания и вызывает уважение своей системой стабилизации.
Как я уже писал, я купил wi-fi точку для расширения радиуса управления. Применение пока нашлось одно - штурмовать высоты полета (достижения засекается по встроенному барометру дрона).
Собственно несколько полетов на 100 метров я уже показывал, они прошли как-то неожиданно гладко по сравнению с тем, что стало происходить дальше. А дальше дело было так.
Стоит хороший ясный вечер, на даче в саду ни ветерка. Отлично, думаю я, сейчас мы будем ставить рекорды высоты.
Ну я и и полетел. Ставить рекорд.
* * *
http://www.youtube.com/watch?v=srTP9JzAJgI
До 1:50 на видео ничего такого особенного нет. Взлет обычный.
С 2:30 я начинаю замечать странное - дрон висит тупо боком, и поддержание местоположения приводит у меня к некоторым трудностям - приходится всё время рулить в одну сторону; высота где-то 60 метров.
На 3:15 на телеметрическом экране от дрона появляется флаг ошибки "High wind". Я думаю "прикольно" и продолжаю взлет.
Гдето начиная с 3:50 на экран без боли уже не посмотреть. Висеть практически под 40 градусов к горизонту для того, чтобы только остаться на месте - предельный режим полета. Я давно переключил профиль с плавного полета на максимальные крены, чтобы только остаться на месте.
Как ни странно, дрон устойчив, поэтому продолжаю полет.
На 4:20 я начинаю подозревать, что с креном под 45 градусов я долго не пролетаю, и если не хочу получить разбитый в лепешку девайс от падения со 110-метровой высоты, надо начать снижение. Жму вниз.
На 5:30, при максимальной команде "снижение", я понимаю, что вместо снижения дрон тупо набрал еще 20 метров высоты. У пропеллеров есть забавное свойство - сильный боковой ветер увеличивает их тягу. На той высоте, согласно данным дрона, ветер был 9 метров в секунду, это +-30 км/ч. Такой себе уже почти ураган, ну, по картинке это в принципе понятно.
Помимо поднимающего эффекта, понятно, что дрон не может снизить общую тягу для снижения, т.к. винты "по ветру" уже и так находятся на холостом ходу (выключать их нельзя - исчезнет контроль положения), а "против ветра" давно работают на максимальной тяге, возможно небольшой запас на тот же контроль кренов.
Чтобы получить хоть какую-то перспективу, жму кнопку "посадка" прямо с высоты 130 метров. В принципе, никаких особенно новых программ она не включает, но просто становится не обязательно жать кнопку "вниз", что облегчает управление.
Дрон в посадочном режиме почти не снижается, рулю кренами, чтобы не улететь в соседнее село, и думаю, что делать.
После какого-то времени выполнения посадочной программы наступает какой-то тайм-аут, дрон отстраняет меня от управления кренами. Мы более-менее выравниваемся, берем скорость по ветру, но зато ура - начинаем лететь вниз.
С 7-й минуты хорошо видно, что дрон тупо отключил 90% тяги и просто тупо падает, оставив холостой ход пропеллеров для стабилизации.
В результате дрон падает в траву соседнего дачного участка, делает это плоско, и никаких повреждений у него нет.
Посадочной программе - полной зачет. Поддержание полета с кренами под 45 против ветра - полный зачет.
Я практически уверен, что в порывах ветра, которые там были, дрон такого размера без управления автоматикой навернулся бы с небес десять раз уже.
Рекорд высоты - незачет, однако. 130 метров - мало.
Видео с оверлеем данных дрона -
http://www.youtube.com/watch?v=BNqM3kdgUpU
(качество фигня, и синхронизация не очень, т.к. соскребал с секторов флешки вручную, сам он его не оформил, смотрим первые 7 минут, если обрезка еще не завершилась)
* * *
Вторая попытка продвинуть рекордную высоту удалась - текущий рекорд 230 метров (это уже выше, чем мы сидим в офисе ;), но к сожалению получилась полностью бессодержательной.
По той же самой причине - на высоте был ветер. Поэтому каких-либо полетов я там совершать не стал. Просто не смог бы - дрон грохнулся бы с 200 метров, измени я быстро положение относительно ветра. А плавно, там его честно говоря уже не видно, и шея затекла так, что пипец.
Собственно от первого лица -
http://www.youtube.com/watch?v=qGna0BgVsPo
С оверлеем телеметрии -
http://www.youtube.com/watch?v=NtEQuZZbo3M
(тут у Ютуба с тайм-кодом чего-то, время бежит быстрее чем надо)
* * *
В целом, еще там полетало немного.
вот например http://www.youtube.com/watch?v=ISQn2Zwh4TE, на 2:45 и далее видно akobzar летает со своей Цессной.
Дрона опять плющит об ветер, и например 4:50 и далее 15 секунд - вот что периодически получается, если порыв застает внезапно (примерно то же самое было бы на высоте, если бы я чаще управлял направлением носа дрона).
Или в 6:40 тоже смотрим и далее.
Ничего особо интересного там уже впрочем - то, что Ar.Drone отлично стабилизируется даже в странных ситуациях - уже понятно.
Софт писали молодцы, и их прошивки, что интересно, даже развиваются.
К сожалению, мне не с чем это всё сравнивать. По сравнению с вертолетом это все детский сад конечно, и по тяговооруженности, и по возможностям, и вообще.
Актуальное о вертолетах немного может позже, когда руки дойдут.
Как я уже писал, я купил wi-fi точку для расширения радиуса управления. Применение пока нашлось одно - штурмовать высоты полета (достижения засекается по встроенному барометру дрона).
Собственно несколько полетов на 100 метров я уже показывал, они прошли как-то неожиданно гладко по сравнению с тем, что стало происходить дальше. А дальше дело было так.
Стоит хороший ясный вечер, на даче в саду ни ветерка. Отлично, думаю я, сейчас мы будем ставить рекорды высоты.
Ну я и и полетел. Ставить рекорд.
* * *
http://www.youtube.com/watch?v=srTP9JzAJgI
До 1:50 на видео ничего такого особенного нет. Взлет обычный.
С 2:30 я начинаю замечать странное - дрон висит тупо боком, и поддержание местоположения приводит у меня к некоторым трудностям - приходится всё время рулить в одну сторону; высота где-то 60 метров.
На 3:15 на телеметрическом экране от дрона появляется флаг ошибки "High wind". Я думаю "прикольно" и продолжаю взлет.
Гдето начиная с 3:50 на экран без боли уже не посмотреть. Висеть практически под 40 градусов к горизонту для того, чтобы только остаться на месте - предельный режим полета. Я давно переключил профиль с плавного полета на максимальные крены, чтобы только остаться на месте.
Как ни странно, дрон устойчив, поэтому продолжаю полет.
На 4:20 я начинаю подозревать, что с креном под 45 градусов я долго не пролетаю, и если не хочу получить разбитый в лепешку девайс от падения со 110-метровой высоты, надо начать снижение. Жму вниз.
На 5:30, при максимальной команде "снижение", я понимаю, что вместо снижения дрон тупо набрал еще 20 метров высоты. У пропеллеров есть забавное свойство - сильный боковой ветер увеличивает их тягу. На той высоте, согласно данным дрона, ветер был 9 метров в секунду, это +-30 км/ч. Такой себе уже почти ураган, ну, по картинке это в принципе понятно.
Помимо поднимающего эффекта, понятно, что дрон не может снизить общую тягу для снижения, т.к. винты "по ветру" уже и так находятся на холостом ходу (выключать их нельзя - исчезнет контроль положения), а "против ветра" давно работают на максимальной тяге, возможно небольшой запас на тот же контроль кренов.
Чтобы получить хоть какую-то перспективу, жму кнопку "посадка" прямо с высоты 130 метров. В принципе, никаких особенно новых программ она не включает, но просто становится не обязательно жать кнопку "вниз", что облегчает управление.
Дрон в посадочном режиме почти не снижается, рулю кренами, чтобы не улететь в соседнее село, и думаю, что делать.
После какого-то времени выполнения посадочной программы наступает какой-то тайм-аут, дрон отстраняет меня от управления кренами. Мы более-менее выравниваемся, берем скорость по ветру, но зато ура - начинаем лететь вниз.
С 7-й минуты хорошо видно, что дрон тупо отключил 90% тяги и просто тупо падает, оставив холостой ход пропеллеров для стабилизации.
В результате дрон падает в траву соседнего дачного участка, делает это плоско, и никаких повреждений у него нет.
Посадочной программе - полной зачет. Поддержание полета с кренами под 45 против ветра - полный зачет.
Я практически уверен, что в порывах ветра, которые там были, дрон такого размера без управления автоматикой навернулся бы с небес десять раз уже.
Рекорд высоты - незачет, однако. 130 метров - мало.
Видео с оверлеем данных дрона -
http://www.youtube.com/watch?v=BNqM3kdgUpU
(качество фигня, и синхронизация не очень, т.к. соскребал с секторов флешки вручную, сам он его не оформил, смотрим первые 7 минут, если обрезка еще не завершилась)
* * *
Вторая попытка продвинуть рекордную высоту удалась - текущий рекорд 230 метров (это уже выше, чем мы сидим в офисе ;), но к сожалению получилась полностью бессодержательной.
По той же самой причине - на высоте был ветер. Поэтому каких-либо полетов я там совершать не стал. Просто не смог бы - дрон грохнулся бы с 200 метров, измени я быстро положение относительно ветра. А плавно, там его честно говоря уже не видно, и шея затекла так, что пипец.
Собственно от первого лица -
http://www.youtube.com/watch?v=qGna0BgVsPo
С оверлеем телеметрии -
http://www.youtube.com/watch?v=NtEQuZZbo3M
(тут у Ютуба с тайм-кодом чего-то, время бежит быстрее чем надо)
* * *
В целом, еще там полетало немного.
вот например http://www.youtube.com/watch?v=ISQn2Zwh4TE, на 2:45 и далее видно akobzar летает со своей Цессной.
Дрона опять плющит об ветер, и например 4:50 и далее 15 секунд - вот что периодически получается, если порыв застает внезапно (примерно то же самое было бы на высоте, если бы я чаще управлял направлением носа дрона).
Или в 6:40 тоже смотрим и далее.
Ничего особо интересного там уже впрочем - то, что Ar.Drone отлично стабилизируется даже в странных ситуациях - уже понятно.
Софт писали молодцы, и их прошивки, что интересно, даже развиваются.
К сожалению, мне не с чем это всё сравнивать. По сравнению с вертолетом это все детский сад конечно, и по тяговооруженности, и по возможностям, и вообще.
Актуальное о вертолетах немного может позже, когда руки дойдут.