Не так давно получилось посодействовать Яндексу в разработке маршрутов. Или их коррекции. Не знаю, сколько пензенцев были в этом заняты, но, думаю, немало.
Бывало смотришь на маршрут, понимаешь, что есть шустрее и лучше. Пишешь его, значит, пишешь. А потом километраж интереса ради сравнишь. Бац - одинаковый. И начинается поиск в задворках памяти, где больше светофоров, где больше едешь по главной, где ямы больше.
Пригодились и опыт изучения города с пяти лет, и хождения с камерой, и риэлторские хождения. Оказывается, город я знаю лучше таксистов, топографов и цыган.
И да, если вас Яндекс навигатор запутает, можете винить меня. :)