Шедевр архитектуры XVII века. Филипп II задумал эту площадь, как общественный центр города, она строилась тридцать лет под руководством архитектора Хуана Гомеса де Мора по планам Хуана де Эрреры и была закончена в 1619 г. Площадь поражает своим размахом и окружающими зданиями с галереями и множеством балконов. Площадь долго служила театром под открытым небом, здесь Инквизиция оглашала приговоры и производила казни.
За этими и другими зрелищами королевская семья могла наблюдать из своего дворца Каза Панадерия (сейчас здесь находится муниципалитет). Дворец, пострадавший от пожара в 1692 году, был перестроен и богато украшен. Площадь всегда полна туристов. Здесь много кафе, летом проводятся спектакли и концерты, карнавалы, праздник города в честь Св. Исидора Лабрадорского, покровителя Мадрида, а зимой перед Рождеством - ярмарка праздничных украшений и культовых принадлежностей.