Сначала Кеплер понял, по каким законам движутся космические тела. Это было совершенно гениально и должно было объяснить замысел Творца относительно Творения. Но английские циники, типа Рена, заподозрили, что законы движения космических тел являются следствием некоей связи между этими телами, а не прямо волей Божьей. Это было, конечно, влияние тлетворного французского рационализма. Но в чем состоит связь - понять не могли, пока (в лице Галлея) не обратились к Ньютону. Ньютон понял, что тела притягиваются друг к другу обратно пропорционально квадрату расстояния. А то, что массивное сильнее притягивается - еще Аристотель писал. Инертность массы открыл Галилей, а Ньютон, может быть лучше всех понял значение этого открытия.
Почему же такое простое "всемирное тяготение" было трудно открыть? Почему сам Ньютон продолжал задаваться вопросами на его счет? Потому что все наблюдаемые нами взаимодействия, действия сил, происходили в результате контакта тел. А в гравитации оказалось, что тела находясь в удалении как-то "узнают" друг о друге, влияют друг на друга. И это до сих пор остается загадкой и объясняется гипотетически.
Может быть самый жаркий научный спор XIX века касался подобного же взаимодействия заряженных тел. Они притягивались и отталкивались на расстоянии. Одни утверждали, что между телами есть некий невидимый посредник, поле. Другие считали, что раз посредника не видно, то и не надо его выдумывать. Имевший в своем распоряжении лучшую в мире (по всей видимости) лабораторию Герц, взялся доказать, что никакого поля нет, что изменения одного из зарядов мгновенно меняют воздействие на другой, удаленный. И обнаружил запаздывание. Т.е. одно из зарядов уже не было, а сила от него продолжала действовать. Это означало, что посредник есть, он материален, и его назвали электрическим полем.
Позже оказалось, что электрическое поле - лишь одна сторона электромагнитного поля. Зная электромагнитное поле, создали электрогенераторы и электродвигатели - и от них есть пошла индустрия ХХ века. Кстати, пионерами внедрения очередной раз оказались британцы, но это не помогло им поправить пошатнувшуюся экономику.
По аналогии с электромагнитным полем считается, что есть гравитационное поле. Но проверить экспериментально это довольно трудно. Я вот до сих пор ясно не понимаю, с какими свойствами массы связан бозон Хиггса. Когда над загадкой гравитационного поля ломал голову Эйнштейн - в его кабинете висели портреты Ньютона, Фарадея и Максвелла. Ньютон поставил вопрос о дальнодействии, Фарадей исследовал электромагнитное поле, а Максвелл закончил эту модель, связав поле взаимодействия с излучением математически.
Ну вот собственно статья про наблюдение гравитационных волн
https://snob.ru/selected/entry/104431