Служба внешней разведки 21 века
Еще в 2006 году компания Lockheed Martin получила $1,7 миллиона от научно-исследовательского агентства Пентагона DARPA на разработку принципиально нового разведывательного аппарата, который легко будет спутать всего лишь с кленовым семенем, унесённым ветром.
Данный контракт - одна из работ, призванных найти оптимальный дизайн для нового типа сверхминиатюрных беспилотных разведчиков, названных DARPA Nano Air Vehicle (NAV).
Lockheed Martin предлагает такую концепцию: разведывательный аппарат, по виду и размеру идентичный кленовому семени, располагает всего одним крылом и миниатюрным реактивным двигателем. Солдаты запускают такой NAV в сторону цели, и аппарат пролетает до одного километра, поднимаясь на сравнительно большую высоту.
После этого двигатель выключается, и «кленовое семечко» начинает, вертясь, медленно спускаться вниз, снимая панораму и обстановку внизу при помощи микроскопической камеры, тут же передавая кадры по радиоканалу.
Согласно этому пресс-релизу, длина аппарата составит 3,8 сантиметра. Его блок полезной нагрузки (кстати, сменяемый в зависимости от задачи полёта) будет весить 2 грамма, а весь NAV целиком - 10 граммов.
К сентябрю 2007 года был представлен первый прототип аппарата:
Максимальная скорость «семени» должна составить 10 метров в секунду, а минимальная скорость устойчивого горизонтального полёта - всего 0,5 метра в секунду. Планируемая дальность полёта - более 1 километра. При этом однокрылый аппаратик должен нести полезный груз весом в 2 грамма, размером примерно с таблетку аспирина. Это может быть не только камера, но и датчики химического или биологического загрязнения.
Об оснащении этого прототипа электроникой и прочими деталями пока говорить рано. Но именно так будет выглядеть новый разведывательный аппарат, который почти невозможно заметить в небе (фото Lockheed Martin). (2007 год)
Первый публичный дебют Samarai произошёл на международной конференции Ассоциации беспилотных летательных аппаратов (AUVSI 2011). Журналистам показали первый летающий прототип разведчика в виде кленового семени. Аппарат оказался отнюдь не таким компактным, как его природный аналог, но доказал, что способен на устойчивый полёт. Нынешнее устройство наконец-то начало выполнять часть заявленных функций, но заметно потяжелело и вымахало в длину до 40,6 см.
Аппаратура может транслировать изображение оператору в режиме реального времени, правда, не совсем обычным способом. Камера сидит на диске, который постоянно вращается, поэтому трансляция обычного видеоряда не имеет никакого смысла. Разработчики научили камеру захватывать один кадр в одной и той же точке в ходе каждого обращения.
Кадры монтируются в единую более-менее устойчивую картинку,объясняет Gizmag. Постоянное вращение обеспечивает угол обзора 360 градусов, то есть оператор получает возможность видеть всё, что происходит вокруг.
В дальнейшем разработчики планируют снабдить камеру сенсором, который позволит захватывать до четырёх кадров на одно вращение.
А ещё разведчику дали имя - Samarai (samara по-английски «крылатка»). В нём всего две движущихся детали и одна видеокамера.
Первые эскизы будущего разведчика (иллюстрация Lockheed Martin).
Контролировать движение аппарата Samarai можно при помощи пульта управления или специального приложения с планшетного компьютера.
Первые демонстрационные полёты разведчик-семя совершил на футбольном поле в Нью-Джерси, где базируются лаборатории компании. Управляли беспилотником инженеры Дейв Шарп (Dave Sharp) и Крейг Стоункинг (Craig Stoneking).
Аппарат взлетел под потолок на высоту порядка 9 метров. Пульт управления позволил разработчикам выполнить стабильный подъём, а более удобное в использовании приложение - покрутить однокрылого разведчика в воздухе.
Правда, присутствовавшие на демонстрации журналисты отмечают, что на полёт настоящего кленового семени это действие было не похоже. Но инженеры заверили собравшихся, что в ближайшее время они с этим разберутся.
Click to viewСкорее всего, устройство первым делом отправится на помощь военным и полицейским, и только потом найдёт применение в гражданских целях.
Военные смогут переносить компактные устройства в рюкзаках и запускать их в воздух, подкидывая как бумеранги. Разведчик будет снимать обстановку за углом и даже внутри здания. (Впрочем, для этого ему ещё не мешало бы обзавестись бесшумностью.) Другой вариант: сбросить несколько беспилотников с самолёта, тогда они передадут картинки с земли, а не только с воздуха.
Несомненное преимущество аппаратов Samarai перед себе подобными - способность зависать в воздухе, как вертолёт, а также возможность взлетать вертикально в ограниченном пространстве.
Ещё одно (планируемое) преимущество разведчика-семени - разнообразие размеров, в которых будет поставляться устройство. Создатели полагают, что производство аппарата будет обходиться дёшево (но не раскрывают, сколько средств уже вложено в проект). В частности, Samarai уже попробовали распечатать на 3D-принтере.
Шарп демонстрирует 227-граммовый Samarai, который в полёте выглядит как полупрозрачное облачко, раскручивающееся вокруг голубого и красного огоньков (фото Julio Cortez/AP).
Один из главных идейных вдохновителей проекта и по совместительству директор лаборатории Intelligent Robotics Билл Борджиа (Bill Borgia) отмечает, что создать из пластика разведчик, похожий на семя клёна, и прикрепить к нему мотор, было несложно. Гораздо сложнее научиться управлять его движением так, чтобы оно не отличалось от природного.
Другие вариации семян-разведчиков
По материалам MEMBRANA