Вы тащитесь и фанатеете от темы интелеектуальных систем так же как я или даже больше?
Если да, читайте эту
статью.
Будоражит, воодушевляет, и правильно насыщает. При чем не только знаниями, но и эмоциями, и желанием быть вовлеченным…
О чем она?
Если кратко, то про:
- Движущихся (ходящих и бегающих) роботов
- Про то, какие механизмы восприятия вовлечены в процессы движения типа ходьба и бег
- Про то, как и какие системы должны быть в ходящей системе для того, чтобы она могла не только ползать, ходить и двигаться, но и двигаться быстро, в частности бегать,
- и про то, что для ходящих и особенно бегающих машин, нужны гораздо более (и какие) высокоуровневые системы получения информации о среде, способные делать нужные предположения о поверхности движения, так необходимые для перехода к более совершенным видам движения
- про то, что ходить на 2х ногах, - это более энергетически выгодно, но это невозможно без тех самых более совершенных средств анализа среды и (главное) предсказания (prediction)
- Бег машин невозможен без умения делать эти предсказания
- Только те, кто могут мыслить visionary (концептуально, предсказывая, предвидя, прогнозируя), иметь память, делать предположения о среде и предсказания будущего, - смогут быть более совершенными. Это применимо как для эволюции живых организмов, так и для машин (хотя и по жизни правильно ;-))
Кроме того, в статье есть ссылки на интересные видео бегающих роботов: ASIMO от Honda (там плохая ссылка, так что смотрите
тут) и Big Dog от Boston Dynamics (
ссылка на видео).
Ну и в довесок, - старое, но все еще актуальное и очень интересное
видео Jeff Hawkins про neuroscience, связанные науки и про то, как важно уметь делать предсказания (Predictions) для того, чтобы называться Intelligent.
Короче, очень рекомендую.