Ка`менское - село в Наро-Фоминском районе Московской области России, на реке Нара.
Впервые упоминается в 1325 году в духовной грамоте Ивана Калиты. В XIV веке было стратегически важным населенным пунктом на границе Московского княжества и являлось собственностью московских князей. Гипотеза о наличии в то время в Каменском каких-либо укреплений до настоящего времени археологически и документально не подтверждена. К XV веку границы княжества расширяются, село оказывается в глубине его территории, теряет оборонное значение и исчезает из княжеских грамот. Дальнейшая история села прослеживается только начиная с XVII века. Известно, что в 1612 году Каменское находится во владении Архангельского собора, в нём оно оставалось до 1764 года.
В селе - один из древнейших сохранившихся в Подмосковье храмов - белокаменная Никольская церковь (начало XIV века).