робот-кладовщик, агент AGI

Sep 16, 2022 10:57

(Казаринов в телеге https://t.me/AGIRussia_SCA/17788 )

Спецификация AGI V0.0.1
1. Задачи.
1.1. Проверка способности агента самостоятельно получать новые знания, строить простые гипотезы и тестировать их в уме.
1.2. Изучить способность агента выполнять простые работы по перемещению и складированию предметов.
2. Мир.
2.1. Тип мира - замкнутый.
2.2. Размерность мира - трехмерный.
2.3. Поля мира.
2.3.1. Сила тяжести.
2.4. Объекты мира:
2.4.1. Помещение
2.4.1.1. Стены.
2.4.1.2. Пол.
2.4.2. Предметы, которыми можно манипулировать.
2.4.2.1. Кубик.
3. Агент.
3.1. Тело агента.
3.1.1. Туловище.
3.1.2. Голова, оснащенная одной видеокамерой.
3.1.3. Клешня для захвата груза.
3.1.4. Средство передвижения (колеса).
3.2. Мозг.
3.2.1. Сенсоры (список уточняется).
3.2.2. Эффекторы (список уточняется).
3.2.3. CBU (Central Brain Unit) (внутренняя структура уточняется).
---
Previous post Next post
Up