Боливарианская милиция - добровольное вооруженное формирование. В его состав входят гражданские лица, получающие военную подготовку для защиты завоеваний боливарианской революции. Президент Николас Мадуро планирует уведичить численность боливарианской милиции до 1 млн человек. Произойдет это к 2019 году. Среди прочих в число дружинников обязали вступить и всех членов кабинета министров страны. «У всех должно быть оружие, все должны иметь форму, - подчеркнул глава Венесуэлы. - Священный долг членов боливарианской милиции - выполнять заветы нашего вечного команданте Уго Чавеса ».