Ну вот, готов релиз, всё установлено и работает
Прототип второй версии, на нём производился тест.
фото первой версии не сохранилось - там платы вообще не было, толькол навесной говномонтаж:)
общий вид
плата залита эпоксидкой, чтоб от вибраций ничего не отвалилось.
Click to view
Видео рабочей системы.