В 1959-1960 проводились НИОКР комплекса Д-7 под ракету Р-21. Идея - обезопасить носитель от уничтожения ответным ударом. С лодки на глубину до 150 метров должны были выставляться контейнеры Ракеты осуществляли старт через 3-4 час после ухода носителя. Проект не был реализован.
https://twitter.com/SubmarinRussian/status/1488236112682397699 - цинк