"Претензии NHTSA заключаются в том, что при использовании автопилота водителям даётся возможность предпринять попытку избежать столкновения с препятствиями только за несколько секунд до аварии, а в большинстве ситуаций автопилот сообщает об этом только прямо перед аварией и отключается.
NHTSA выяснило, например, что в большинстве аварий с автомобилями спецслужб (машины экстренной помощи, полицейские и пожарные), которые стояли в правом ряду на парковке или в других местах дороги с включёнными предупредительными огнями, автопилот Tesla, управляя рулевым колесом, системой торможения и газом на определённых типах дорог, только за несколько секунд до столкновения отключился и передал управление водителю. В итоге человек не успел среагировать и выполнить маневры уклонения или торможения."
https://habr.com/ru/news/t/671020/