помогите опознать, ностальгия замучала:)

[moreplay]

помогите пожалуйста опознать книжку. помню все очень смутно, читала лет 10 назад. фантастика, люди живут в комплексе пещер под землей, света не знают и научились ориентироваться по слуху, вроде летучих мышей. на этом увы все. и вроде бы зарубежного авторства, но не уверена
понимаю, деталей мало, но вдруг? гугл не гуглит (