Семинар по мехатронике от YASH SHARMA (Индия) в НГТУ им.Р.Е.Алексеева
Сегодня к нам в НГТУ, как я уже писал вот здесь, приезжал YASH SHARMA - ведущий специалист роботехнической компании TechSamartha (Индия).
Он нам рассказывал об основных принципах создания минироботов: об основах робототехники, о том какие датчики и платы можно использовать, о том как их программировать и что будет, если в коде изменить тот или иной элемент и все это он наглядно демонстрировал на простеньком мини-роботе - машинке.
Надо сказать ее устройство довольно простое. Стальная рама, резиновые колеса на двигателях (в опытах больше 2 мы не ставили), плата, блок питания, микроконтроллер, простенький датчик определения препятствий (работающий по принципу если черный цвет - то..., если оттенки серого - то... ) и куча соединяющих проводов.
Благодаря датчику, машину можно запрограммировать так, чтобы она ехала, пока впереди не окажется полностью черного препятствия - и наоборот (как запрограммируем)
Мы немного поучились программировать самые простые действия минироботов в AVR Studio, поразбирали устройство микроконтроллера, разобрались с устройством 7 сегментного дисплея и поэтапно собрали запчасти мини-робота друг с другом.
А после студенты кафедры прикладная математика показали своих цифровых микроэлектронных биороботов, что не могло не удивить и не порадовать Яша.
Особенно позабавило его тот факт, что для корпуса наши ребята используют стальной российский конструктор =)
В целом Яшу у нас понравилось, он даже предложил нашим ПМщикам свою помощь и консультации)
Ну а какая польза мне? Кроме новых знаний, я теперь окончательно понял что в своем RRaptor'e я буду совмещать FPGA и MIPS'овский микроконтроллер для поднятия быстродействия моего 3D принтера. Ну и лишний раз структурировал свои мысли по поводу того, какие микроэлектронные детали мне нужны, что это мне даст и как их собирать =)
Ну и на последок фотки:
01
Яш объясняет устройство 7 сегментного дисплея
***
02
Демонстрирует устройство платы и как его подключают к РС
03
Гнездо на плате для подключения к РС
04
Одна из самых важных частей платы- микроконтроллер
***
05
А еще он может выглядеть вот так
06
"Распиновка" или расставление пинов
07
Датчик обнаружения препятствий
08
Мини-робот машинка
09
Яш рассказывает как программировать эту машинку с помощью AVR studio
10
Студенты-политехники
11
Бурное обсуждение. Автомобильщики все хотели сделать полный привод роботу
12
Соединяем запчасти робота друг с другом
13
А вот и долгожданные цифровые микроэлектроныне биороботы
***
14
обсуждение увиденного
15
Яш и стальной русский конструктор
16
Ну и конечно я не мог не сфотографироваться с Яшем
17
Другие люди тоже решили последовать моему примеру =)
P.s. Спасибо всем, кто пришел, тем кто организовывал и особенно Яшу за семинар и общение)