Родился 13 июля 1970 года в городе Кострома, погиб при взрыве на Рязанском проспекте 17 декабря 2024 года.
Генерал-лейтенант (2018). Начальник войск радиационной, химической и биологической защиты Вооружённых сил Российской Федерации. Кандидат военных наук. Герой Труда Российской Федерации (2021).
В ходе брифингов Министерства обороны Российской Федерации неоднократно сообщал о наличии в/на Украине лабораторий, занимающихся разработкой биологического оружия. В связи с этим 8 октября 2024 года Великобритания ввела санкции против Игоря Кириллова, войск радиационной, химической и биологической защиты, а также 27-го Центрального научно-исследовательского института Министерства обороны.
Он не был человеком без состояния души, т.е. он не был роботом. Несмотря на свои 54 года, он постоянно учился и активно работал. Он является почётным ветераном Вооружённых Сил и почётным ветераном Союза ветеранов войск, специалистов и организаций в сфере радиационной, химической и биологической защиты (Союза ветеранов войск РХБЗ ВС РФ) - основной базовой организации ветеранского движения в войсках РХБ защиты.
На базе изыскательской работы, организованной генерал-лейтенантом Кирилловым в Подольском архиве Министерства обороны собран обширный материал и издана книга "100 лет войскам радиационной, химической и биологической защиты Вооружённых Сил Российской Федерации" под редакцией Начальника войск РХБЗ генерал-лейтенанта Кириллова И. А. и Президента Союза ветеранов войск РХБЗ генерал-майора Старкова Е. Г.
За особые заслуги в деле духовно-нравственного воспитания личного состава Вооружённых Сил Российской Федерации генерал-лейтенант Кириллов Игорь Анатольевич награждён медалью Владимирской Епархии Русской Православной Церкви "Святого благоверного князя Андрея Боголюбского".
Это большая потеря. Мы глубоко соболезнуем и скорбим.