Проблема "добровольности" в либерализме

[cass1an]

Тут Расс Робертс рассуждает, что в капитализме главное не "эгоизм", а "добровольность". Но при этом теория того, что добровольно, у либералов, либертарианцев и прочая - довольно расплывчата. Я подозреваю, что явно мошеннические действия типа игры в наперстки не будут попадать под "добровольность" (хотя не сомневаюсь, что найдутся свои оетары и на это), но вот дальше - неизвестность. Как разграничить законные, но недобровольные действия, законные и добровольные, незаконные добровольные и недобровольные? При том, что это стандартный набор контраргументов - добровольны ли price gouging, проституция, наркоторговля и покупка life-saving медикаментов, либертарианцы разве что про добровольное рабство могут сказать, что оно самопротиворечиво. В остальном - *crickets*.
Я правильно понимаю, или таки есть какая-то развитая теория, а я просто не в курсе?

UPD. Нет, просто проповедовать либертарианство мне тут не надо, меня интересует конкретный теоретический полит-философский\юридический вопрос, ответ должен выглядеть как ссылка на книгу или что-нибудь в этом роде.