МЗКТ-74135 был разработан в 1997-м году коллективом Минского завода колёсных тягачей в рамках участия в тендере, объявленном Объединёнными Арабскими Эмиратами на тяжёлый колёсный тягач для вооружения армии ОАЭ. Впоследствии, в 2004-м году был выпущен второй экземпляр машины, получивший тот же индекс, который и был запущен в малосерийное производство