Традиционно, верхнюю часть ЦС выполняли в виде тяжелой и прочной платформы с установленным на нее легковесным каркасом.
Была поставлена задача снизить материалоемкость за счет применения блочной конструкции, т.е. каркас тоже становится силовым элементом, а платформа облегчается.
Необходимо было выполнить ряд расчетов на прочность новой конструкции при грузоподъемных операциях.
Все бы ничего, но здесь возникла расчетная проблема: конструкция перемещается под воздейтсвием приложеных сил, чтобы перейти в равновесное состояние (Представьте себе груз, который медлено движется и даже раскручивается при подъеме краном)
Пришлось потратить некоторое время, для того чтобы правильно задать граничные условия и получить адекватные результаты.
Думаю, что конструкцию можно еще облегчить.