Если быть точным, то...
"Подземный/-ая" находится не под землей, а под поверхностью земли и в земле. Соответственно, "подводный/-ая" находится не под водой, а под поверхностью воды и в воде. Кроме того, термин "надводный" используется неправильно! Быть в "надводном положении" - это разве что летать над водой, а быть на поверхности воды должно называться "наводным положением", по аналогии с "наземным" (никто ж не говорит "надземный").