В Украине нет утвержденной классификации БПЛА.
По классификации НАТО БПЛА делят на:
HALE (High Altitude Long Endurance) - БЛПА дальнего радиуса действия для полетов на больших высотах (>14000 м)
MALE (Medium Altitude Long Endurance) - БЛПА дальнего радиуса действия для полетов на средних высотах (4500-14000м)
TACTICAL - тактические - БПЛА малого радиуса действия для полетов на малых высотах (<4500м)
Последние также можно разделить на те которые можно запускать с руки (до 5кг), и те которые требуют дополнительной механизации (пусковые установки, катапульты).
HALE и MALE БПЛА часто называют стратегическими.
По типу решаемых задач часто разделяют на разведывательные, многоцелевые, боевые и боевого обеспечения. Здесь под многоцелевыми как правило подразумевают аппараты со сменной полезной нагрузкой для решения широкого спектра задач.
missiles.ru предлагает следующую также
довольно приемлемую классификацию:
Микро- и мини-БПЛА ближнего радиуса действия
- взлетная масса до 5 кг, дальность действия до 25…40 км
Легкие БПЛА малого радиуса действия
- взлетная масса 5…50 кг, дальность действия 10…70 км
Легкие БПЛА среднего радиуса действия
- взлетная масса 50…100 кг., дальность действия 70…150 (250) км
Средние БПЛА
- взлетная масса 100…300 кг., дальность действия 150…1000 км
Средне-тяжелые БПЛА
- взлетная масса 300…500 кг., дальность действия 70…300 км
Тяжелые БПЛА среднего радиуса действия
- взлетная масса более 500 кг, дальность действия 70…300 км
Тяжелые БПЛА большой продолжительности полета
- взлетная масса более 1500 кг, дальность действия около 1500 км
Беспилотные боевые самолеты (ББС)
- взлетная масса более 500 кг, дальностью около 1500 км.
Однако чем подробнее разделение тем больше вероятность того, что некоторые аппараты не смогут войти ни в одну категорию, имея нестандартные комбинации габариты/радус действия/решаемые задачи. Поэтому мне больше по душе разделение на стратегические, тактические и мини или микро.