Это правильно, обочина создана не для езды по ней. А во время выезда с обочины надо уступать дорогу идущему слева транспорту. А то слишком много появилось хамла, считающего себя умнее других, которые пытаются объехать пробку по обочине, а затем нагло влезть впереди тебя пользуясь правилом, что помехе справа надо уступать дорогу.
Вот что решил Верховный суд:
Если произойдет авария, виноват будет тот, кто едет не по основной трассе. Такой вывод можно сделать из постановления суда. В нем рассматривали случай столкновения в Самарской области.
Машина врезалась в автомобиль, который ехал по обочине. Автоинспекторы сделали вывод, что виноваты оба водителя. Одного наказали за то, что свернул с дороги, а второго - за то, что не уступил помехе справа. Верховный суд это решение отменил.