История YOLO - самой известной архитектуры компьютерного зрения
"YOLO расшифровывается как You Only Look Once. Это широко известная архитектура компьютерного зрения, которая знаменита в том числе своим огромным количеством версий: первая из них вышла в 2016 году и решала только задачу детекции объектов на изображении, а последняя - одиннадцатая - появилась в сентябре этого года и уже представляет из себя целую фундаментальную модель, которую можно использовать для классификации, трекинга объектов на видео, задач pose estimation и тд. Все это - в реальном времени.
Да, скорость - это именно то, что выделило YOLO среди других моделей восемь лет назад. До нее в мире CV существовали и другие архитектуры детекции. Например, в 2015 году лучшей считалась Faster R-CNN. Но, несмотря на слово "faster" в названии, эта моделька все еще тормизила на онлайн-тестах из-за своей нагроможденной структуры. Поэтому когда ученые из Вашингтона предложили YOLO, которая рвала конкурентов по времени и при этом показывала хорошие метрики, - это, фактически, перевернуло СV. За следующие 8 лет своего существования YOLO стала своеобразным трансформером во вселенной компьютерного зрения: ее любят и используют повсеместно."
Далее на хабре.
Весьма не плохая статья про историю развития Yolo.