Заблуждение - это утрата осознавания своей целостности как божественного абсолютного сознания, лишенного двойственности, единого со всем миро-проявлением. Заблуждение приносит несчастья и страдания. Знание - это освобождение от заблуждения. Знание приносит счастье и радость. Метод постижения знания - избавление от двойственного видения путем йоги, потому что йога соединяет одно с другим. Когда все соединяется со всем - цель практикующего йогу достигается.