Ребята из Федеральной политехнической школы Лозанны (это в Швейцарии) уже несколько лет заняты разработкой SMAVNET - небольших летающих беспилотников, самоорганизующихся в сеть связи. Предполагается, что это окажется полезным в зонах бедствия, поскольку дёшево и быстро.
Примечательно, что человек управляет не каждым летательным аппаратом в отдельности, а сразу всем "роем", они там уже сами разбираются, кому куда лететь. Соответствующие алгоритмы позаимствовали у муравьёв. Недавно участники проекта выложили видео с первым успешным полётом "роя" из 10 беспилотников:
Click to view
Сайт проекта (англ.)
Подробнее на русском.