Это уже публикация в третьем номере журнала "Юный техник" за 1956 год. Принцип примерно тот же, что и тут -
https://belogorec-sneg.livejournal.com/23877.html, но чуть другая компоновка + упоминание об использовании плотной резины в качестве материала для движителя.