Да, были такие. Вот, скажем, Bi-Autogo, производившийся с 1908 по 1912 -
Или Mauser Einspur/Monotrace - производился во Франции с 1925 по 1928 год по лицензии немецкой компании Mauser. Той самой. У Monotrace было два выдвижных колеса-стабилизатора; кузов двухместный, с одним пассажиром позади водителя.