21 февраля 1613 года Земский собор, собрание представителей различных земель и сословий Московского царства, составившееся для избрания на престол нового царя, избрал на царство Михаила Романова, положив начало новой династии.
Из клятвы:
Целовали все Животворный Крест и обет дали, что за Великого Государя, Богом почтенного, - Богом избранного и Богом возлюбленного, Царя и Великого Князя Михаила Феодоровича, всея Русии Самодержца, и за Благоверную Царицу и Великую Княгиню, и за Их Царские Дети, которых Им, Государям, впредь Бог даст, души свои и головы свои положити, и служити Им, Государям нашим верою и правдою, всеми душами своими и головами.
При этой династии Россия состоялась как держава.
Закончилась династия в 1918 году чудовищным расстрелом свергнутого за полтора года до этого царя Николая Романова и всей его семьи, включая юного наследника престола, который с детства был инвалидом и к моменту смерти потерял способность самостоятельно передвигаться.