Для НИИ Коммунизма. Автоматизация строительства. Земляные работы.
В рамках работы над автоматизацией строительства буду выкладывать кусочки мозаики.
Первый раздел. Земляные работы.
1. Разработка траншей.
Для начала строительных работ необходимо обустроить временные дороги. Почва под дорогу снимается автоматическим бульдозером. Песчаная подготовка под дорогу устраивается гусеничным дозатором с выравнивающей рейкой и с автоматической системой сбора излишков песка обратно в дозатор, скомбинированным с виброплитой. Далее автоматическим манипулятором со специальными захватами укладываются дорожные плиты. Плиты укладываются с зазором в 5 см, затем манипулятор сдвигает их в сторону начала укладки дороги, ликвидируя зазоры. В начале укладки вдавливаются 2 столбика-упора, которые удаляются после окончания монтажа дорожных плит.
Далее идёт непосредственно разработка траншеи. Для автоматической разработки грунта в траншеях лучше всего использовать роторный экскаватор.
Вариант А. Произвести топосъемку линий осей с минимальным шагом (получим вертикальный профиль). По данному профилю экскаватор будет регулировать заглубление ковшей. Для срезания мелких кочек экскаватор оборудуется бульдозерным ножом. Вывоз грунта осуществляется автоматическими самосвалами. Дорога под самосвалы устраивается заранее вдоль траншеи. Роторный экскаватор комбинируется с песчаным дозатором и виброплитой. Все роботы-автоматы получают рабочие координаты с реперного маяка.
Вариант Б. Площадь застройки нивелируется автоматическим бульдозером по отметке минимального уровня земли в пятне застройки. Далее по осям фундамента роторный а-экскаватор выкапывает траншеи с фиксированным проектным заглублением ковшей. Остальное организовано как в варианте А.
Первый раздел. Земляные работы.
1. Разработка траншей.
Для начала строительных работ необходимо обустроить временные дороги. Почва под дорогу снимается автоматическим бульдозером. Песчаная подготовка под дорогу устраивается гусеничным дозатором с выравнивающей рейкой и с автоматической системой сбора излишков песка обратно в дозатор, скомбинированным с виброплитой. Далее автоматическим манипулятором со специальными захватами укладываются дорожные плиты. Плиты укладываются с зазором в 5 см, затем манипулятор сдвигает их в сторону начала укладки дороги, ликвидируя зазоры. В начале укладки вдавливаются 2 столбика-упора, которые удаляются после окончания монтажа дорожных плит.
Далее идёт непосредственно разработка траншеи. Для автоматической разработки грунта в траншеях лучше всего использовать роторный экскаватор.
Вариант А. Произвести топосъемку линий осей с минимальным шагом (получим вертикальный профиль). По данному профилю экскаватор будет регулировать заглубление ковшей. Для срезания мелких кочек экскаватор оборудуется бульдозерным ножом. Вывоз грунта осуществляется автоматическими самосвалами. Дорога под самосвалы устраивается заранее вдоль траншеи. Роторный экскаватор комбинируется с песчаным дозатором и виброплитой. Все роботы-автоматы получают рабочие координаты с реперного маяка.
Вариант Б. Площадь застройки нивелируется автоматическим бульдозером по отметке минимального уровня земли в пятне застройки. Далее по осям фундамента роторный а-экскаватор выкапывает траншеи с фиксированным проектным заглублением ковшей. Остальное организовано как в варианте А.