Катаем машинку.

[balmerdx]

Что-бы хоть как-то покатать машинку натренировал простейшую нейросетку, которая монетки на полу распознаёт. Впринципе нейросеть достаточно надёжная получилась, мусора распознаёт немного. И добавил простейший код - если видим монетку, то поворачиваемся в её сторону и едем на 10 см вперёд. Причем тут пока простейший вариант - нейросетка запускается на компьютере и просто смотрит на видео которое приходит с машинки. Надо будет потом перенести работу нейросети внутрь машинки.
На всяк случай ссылка на youtube этого видео.