Про дрэды и Шприцгисмашину...
Я тут недавно вспомнил, что в Германии я не только пил пшеничное нефильтрованное пиво, но ещё и пшеничное фильтрованное пытался заниматься там наукой... Конечно, назвать это занятиями наукой можно едва ли, т.к. во-первых за это предлагали деньги (спокойно! я конечно же отказался!), а во-вторых, в Германии поразительно ленивые бюрократы, которые просто напрочь отказывались ставить мне палки в колёса, что делало работу просто невыносимо однообразной... Но в любом случае, этот момент я как-то совсем упустил в своём ЖЖ, поэтому надо бы наверстать упущенное, поэтому обо всём по порядку...
Так вот, через неделю после начала учёбы я понял, что если я срочно не предприму что-то неординарное, то уже на следующей неделе (когда закончатся русские курсовые работы и ДЗ) я просто-напросто как любой порядочный русский в Германии, сопьюсь немецким пивом... Неординарное решение в голову так и не пришло, поэтому я пошёл на кафедру гидравлической техники и с выражением лица камикадзе сказал, что-то вроде того, что хочу заниматься наукой... Наверное, меня всё-таки не поняли, либо просто были не в курсе что русские имеют в виду под занятием наукой... Мне не назвали 15 мест куда нужно пойти за подписями, чтобы оставить заявку, которая будет рассматриваться в службе безопасности примерно месяц, а вместо этого на следующий день позвали знакомится с моим руководителем... Тут я уже почуял что-то неладное... Так и вышло!
Дальше всё было ещё более странно! Меня удивило даже не то, что мой руководитель был с дрэдами, а то, что несмотря на фамилию Радемахер (Колёсодел) занимался не тем, что делал колёса на подпольном наркозаводе, а изучал кунстштофф Шприцгисмашину (станок для литья пластика под давлением). Далее произошло вообще невероятное, после чего вообще хотелось убежать в панике прочь смешно размахивая руками... Оказалось, всё что я говорил ранее никто не понял (говорил-то я по-немецки), и вместо того, чтобы дать мне перенести древние чертежи в автокад или набить рукопись профессора на компе, мне предложили разобраться с уже имеющейся относительно полной математической моделью гидропривода станка, написать упрощённую мат. модель для процесса закрытия литейной формы в симулинке (чтобы можно было использовать аппарат программирования матлаба) и там решить задачу управления для заданной оптимальной траектории (которая оказалась решаема только численными методами), на выходе получив управляющий сигнал для пропорционального распределителя и насоса. Но это я понял только потом... Сначала мне удалось выдавить из Тоби только то, что нужно этот станок усовершенствовать... Потом под пытками он сдался и сказал, что нужно сделать так, чтобы форма закрывалась быстрее хотя бы на 0.1 секунды, т.к. даже это время в условиях массового производства (что, простите??) принесёт мегапрофит.
Таким образом, картина стала более менее ясна и в голове у меня моментально вырисовался план:
1. Разобраться с тем как работает станок
2. Разобраться с мат. моделью.
3. Что-нибудь сделать
4.?????????
5. PROFIT!!!!
Вообще говоря, я как любой уважающий себя человек, который думает, что он создаёт гидравлику для самолётов, свысока смотрел на всякие землеползующие машины, а уж станки, которые за всю свою жизнь ничего кроме крыши цеха не видят, вообще за людей за технику не считал... Поэтому, когда я впервые прочитал первый пункт своего плана, я подумал, что разобраться в работе станка - не просто... а ОЧЕНЬ ПРОСТО.
В общем, не буду позориться и писать о том как я тупил, пытаясь понять "мегасложную" схему, состоящую из хорошо замаскированных 6 гидроцилиндров (2 из которых запрятаны в штоках других) и нескольких распределителей, лишь один из которых - пропорциональный... Скажу лишь, что всё закончилось хорошо, и я даже сейчас иногда вскакиваю ночью с криками "Scheiße! Der Ventil B400 hat doch Totbereich 20%! Es ist doch zum Kotzen!!!"...
Таким образом, я плавно перешёл к написанию математической модели, и впервые увидел передаточную функцию, которая в 12 шрифте занимает лист А4 (которую я же зачем-то написал), потом после нового года понял что всё что я делал ранее - полный бред и начал всё с начала... Пытался учесть всё на свете, учёл, получил управляющий сигнал и испробовал его на полной модели... Пришло время испытывать сигнал на станке...
В тот день мы решили начать по-раньше, и поэтому уже в 3 мы запустили станок, чтобы он прогревался... Как выяснилось - зря, т.к. к тому моменту как мы заставили станок повиноваться нашим командам, масло уже всё остыло, и пришлось испытывать его на холодном, т.к. было уже 8 вечера... о_О
Собственно, т.к. за каждое шайзе, которое делается со станком, Тоби отвечает деньгами, я был поставлен на кнопку аварийного отключения всего, и начали мы испытывать мой сигнал, уменьшенный по высоте на 50%. На 60% станок уже прилично дёргало, а на 80% произошла самые долгие 1.4 секунды вечера. Начались они с того, что примерно через 0.4 секунды после старта плита массой примерно 2340 кг судя по звуку на полной скорости влетела в неподвижную плиту станка и остановилась. Примерно 0.2 секунды мне нужно было понять что случилось, ещё 0.4 секунды - чтобы встретить удивлённый взгляд Тоби ещё 0.2 секунды мы смотрели друг на друга и потом я решил нажать на кнопку аварийного останова, что заняло тоже около 0.2 секунд...
Выяснилось, что Тоби просто не до конца отвёл форму и впечатал её) Удивительно, но ничего не треснуло, поэтому мы конечно же решили добить станок, подав сигнал на 100%. Но и это его не сломило... Более того, поднявшись в комнату (она на 3-м этаже, а лаборатория - в подвале) мы обнаружили, что форма двигается недопустимо медленно. Тут же пришла идея добить его, подав на вход простую ступеньку, которая уж точно должна была, если не разрушить его, то хотя бы сдвинуть с опор...
Воодушевлённые этой безумной идеей, мы собрались бежать вниз в подвал, как тут произошло невиданное... Тоби, закрывая дверь, пытался одновременно разговаривать по своей старенькой Нокии (которая даже без полифонии), которая, вероятно приревновав его к собеседнику вырвалась с плеча, упала на пол, отскочила и под дикий крик Тоби "НААААААААААААЙЙЙЙНННН!!!!!" отправилась в лестничный пролёт, раскидав по кафельному полу свои многочисленные внутренности... Однако, я бы удивился, если бы после всех чудес, произошедших со мной в Германии, телефоны, упав с 3-го этажа на кафельный пол, ломались бы... Невозмутимый Тоби произнёс: "За что я люблю этот телефон, так это за то, что его невозможно сломать", собрал внутренности в одну кучу, которая через минуту стала телефоном, по которому ещё через минуту он как ни в чём ни бывало продолжил разговаривать...
Однако, вернёмся к станку... Пресловутая ступенька не смогла сломить его стальной нрав, поэтому мы ещё как минимум 2 раза бегали в кабинет и "в последний раз" решали испытать очередную нашу безумную идею... В один из таких "последних разов", мы опять сидели в кабинете и опять придумали очередной способ, который точно должен был заставить станок работать быстрее... Т.к. перед этим мы по меньшей мере 3 раза зарекались, что больше спускаться вниз не будем и даже всё обесточили там, да и время было почти 12 вечера, мы решили, что сейчас-то мы точно идём испытывать станок в ПОСЛЕДНИЙ РАЗ и потом идём пить пиво. о_О
Пивная мотивация подействовала и уже через час мы были в Новом городе и уплетали дёнер (шаурму). Потом я оказался на какой-то растаманской пати, где было много людей с дрэдами и испанцев о_О Несмотря на то, что после 2-х бутылок пива и бокала вина я начал чувствовать себя там очень даже комфортно, я вдруг вспомнил, что через 2 дня у меня экзамен и пора бы начать готовиться к нему... Тоби, как мой научный руководитель, начал отговаривать меня от этой пустой затеи и говорил, что 2 часа - это детское время и в городе ещё полно других пати. В общем-то, я был с ним согласен, но лопастные машины тянули меня к себе с непреодолимой силой...
В заключение добавляю нашу единственную фотографию с Тоби на фоне схематично изображённой Шприцгизмашины:
Так вот, через неделю после начала учёбы я понял, что если я срочно не предприму что-то неординарное, то уже на следующей неделе (когда закончатся русские курсовые работы и ДЗ) я просто-напросто как любой порядочный русский в Германии, сопьюсь немецким пивом... Неординарное решение в голову так и не пришло, поэтому я пошёл на кафедру гидравлической техники и с выражением лица камикадзе сказал, что-то вроде того, что хочу заниматься наукой... Наверное, меня всё-таки не поняли, либо просто были не в курсе что русские имеют в виду под занятием наукой... Мне не назвали 15 мест куда нужно пойти за подписями, чтобы оставить заявку, которая будет рассматриваться в службе безопасности примерно месяц, а вместо этого на следующий день позвали знакомится с моим руководителем... Тут я уже почуял что-то неладное... Так и вышло!
Дальше всё было ещё более странно! Меня удивило даже не то, что мой руководитель был с дрэдами, а то, что несмотря на фамилию Радемахер (Колёсодел) занимался не тем, что делал колёса на подпольном наркозаводе, а изучал кунстштофф Шприцгисмашину (станок для литья пластика под давлением). Далее произошло вообще невероятное, после чего вообще хотелось убежать в панике прочь смешно размахивая руками... Оказалось, всё что я говорил ранее никто не понял (говорил-то я по-немецки), и вместо того, чтобы дать мне перенести древние чертежи в автокад или набить рукопись профессора на компе, мне предложили разобраться с уже имеющейся относительно полной математической моделью гидропривода станка, написать упрощённую мат. модель для процесса закрытия литейной формы в симулинке (чтобы можно было использовать аппарат программирования матлаба) и там решить задачу управления для заданной оптимальной траектории (которая оказалась решаема только численными методами), на выходе получив управляющий сигнал для пропорционального распределителя и насоса. Но это я понял только потом... Сначала мне удалось выдавить из Тоби только то, что нужно этот станок усовершенствовать... Потом под пытками он сдался и сказал, что нужно сделать так, чтобы форма закрывалась быстрее хотя бы на 0.1 секунды, т.к. даже это время в условиях массового производства (что, простите??) принесёт мегапрофит.
Таким образом, картина стала более менее ясна и в голове у меня моментально вырисовался план:
1. Разобраться с тем как работает станок
2. Разобраться с мат. моделью.
3. Что-нибудь сделать
4.?????????
5. PROFIT!!!!
Вообще говоря, я как любой уважающий себя человек, который думает, что он создаёт гидравлику для самолётов, свысока смотрел на всякие землеползующие машины, а уж станки, которые за всю свою жизнь ничего кроме крыши цеха не видят, вообще за людей за технику не считал... Поэтому, когда я впервые прочитал первый пункт своего плана, я подумал, что разобраться в работе станка - не просто... а ОЧЕНЬ ПРОСТО.
В общем, не буду позориться и писать о том как я тупил, пытаясь понять "мегасложную" схему, состоящую из хорошо замаскированных 6 гидроцилиндров (2 из которых запрятаны в штоках других) и нескольких распределителей, лишь один из которых - пропорциональный... Скажу лишь, что всё закончилось хорошо, и я даже сейчас иногда вскакиваю ночью с криками "Scheiße! Der Ventil B400 hat doch Totbereich 20%! Es ist doch zum Kotzen!!!"...
Таким образом, я плавно перешёл к написанию математической модели, и впервые увидел передаточную функцию, которая в 12 шрифте занимает лист А4 (которую я же зачем-то написал), потом после нового года понял что всё что я делал ранее - полный бред и начал всё с начала... Пытался учесть всё на свете, учёл, получил управляющий сигнал и испробовал его на полной модели... Пришло время испытывать сигнал на станке...
В тот день мы решили начать по-раньше, и поэтому уже в 3 мы запустили станок, чтобы он прогревался... Как выяснилось - зря, т.к. к тому моменту как мы заставили станок повиноваться нашим командам, масло уже всё остыло, и пришлось испытывать его на холодном, т.к. было уже 8 вечера... о_О
Собственно, т.к. за каждое шайзе, которое делается со станком, Тоби отвечает деньгами, я был поставлен на кнопку аварийного отключения всего, и начали мы испытывать мой сигнал, уменьшенный по высоте на 50%. На 60% станок уже прилично дёргало, а на 80% произошла самые долгие 1.4 секунды вечера. Начались они с того, что примерно через 0.4 секунды после старта плита массой примерно 2340 кг судя по звуку на полной скорости влетела в неподвижную плиту станка и остановилась. Примерно 0.2 секунды мне нужно было понять что случилось, ещё 0.4 секунды - чтобы встретить удивлённый взгляд Тоби ещё 0.2 секунды мы смотрели друг на друга и потом я решил нажать на кнопку аварийного останова, что заняло тоже около 0.2 секунд...
Выяснилось, что Тоби просто не до конца отвёл форму и впечатал её) Удивительно, но ничего не треснуло, поэтому мы конечно же решили добить станок, подав сигнал на 100%. Но и это его не сломило... Более того, поднявшись в комнату (она на 3-м этаже, а лаборатория - в подвале) мы обнаружили, что форма двигается недопустимо медленно. Тут же пришла идея добить его, подав на вход простую ступеньку, которая уж точно должна была, если не разрушить его, то хотя бы сдвинуть с опор...
Воодушевлённые этой безумной идеей, мы собрались бежать вниз в подвал, как тут произошло невиданное... Тоби, закрывая дверь, пытался одновременно разговаривать по своей старенькой Нокии (которая даже без полифонии), которая, вероятно приревновав его к собеседнику вырвалась с плеча, упала на пол, отскочила и под дикий крик Тоби "НААААААААААААЙЙЙЙНННН!!!!!" отправилась в лестничный пролёт, раскидав по кафельному полу свои многочисленные внутренности... Однако, я бы удивился, если бы после всех чудес, произошедших со мной в Германии, телефоны, упав с 3-го этажа на кафельный пол, ломались бы... Невозмутимый Тоби произнёс: "За что я люблю этот телефон, так это за то, что его невозможно сломать", собрал внутренности в одну кучу, которая через минуту стала телефоном, по которому ещё через минуту он как ни в чём ни бывало продолжил разговаривать...
Однако, вернёмся к станку... Пресловутая ступенька не смогла сломить его стальной нрав, поэтому мы ещё как минимум 2 раза бегали в кабинет и "в последний раз" решали испытать очередную нашу безумную идею... В один из таких "последних разов", мы опять сидели в кабинете и опять придумали очередной способ, который точно должен был заставить станок работать быстрее... Т.к. перед этим мы по меньшей мере 3 раза зарекались, что больше спускаться вниз не будем и даже всё обесточили там, да и время было почти 12 вечера, мы решили, что сейчас-то мы точно идём испытывать станок в ПОСЛЕДНИЙ РАЗ и потом идём пить пиво. о_О
Пивная мотивация подействовала и уже через час мы были в Новом городе и уплетали дёнер (шаурму). Потом я оказался на какой-то растаманской пати, где было много людей с дрэдами и испанцев о_О Несмотря на то, что после 2-х бутылок пива и бокала вина я начал чувствовать себя там очень даже комфортно, я вдруг вспомнил, что через 2 дня у меня экзамен и пора бы начать готовиться к нему... Тоби, как мой научный руководитель, начал отговаривать меня от этой пустой затеи и говорил, что 2 часа - это детское время и в городе ещё полно других пати. В общем-то, я был с ним согласен, но лопастные машины тянули меня к себе с непреодолимой силой...
В заключение добавляю нашу единственную фотографию с Тоби на фоне схематично изображённой Шприцгизмашины: