Внезапно для себя открыл
что терция это и есть полный аналог античного легиона с его тремя видами пехоты (гастаты-принципы-триарии). Читал оспреевскую книжечку про терции и было чувство, что уже об подобном где-то слышал. И тогда понятна тактика легиона - то же самое, что и тактика пехоты времен Ренессанса, только метательное оружие вместо огнестрела. И что ещё интереснее, понятна и тактика македонской фаланги и функция сариссы