Идея использования морских кораблей для испытаний МБР на конечном участке траектории принадлежит С. П. Королёву. Разработка научно-исследовательской работы была поручена 4-му Научно-исследовательскому институту Министерства обороны СССР под грифом НИР «Акватория».
Необходимость применения плавучих измерительных комплексов выяснилось задолго до начала полётов Р-7. Её дальность, 8000 км, уже выходила за границу Камчатки. НИИ-4 начал поисковые работы по созданию плавучих средств еще в 1956 году, работы возглавил заместитель начальника НИИ-4 по научной работе Георгий Александрович Тюлин.
You can watch this video on www.livejournal.com
http://video.mail.ru/mail/sttt60/_myvideo/10.html