Подключение EagleTree GPS v4 к Crius All In One Pro с MegaPirateNG

[aviamax]

Долго не  получалось подружить модуль Eagle Tree GPS v4 с MegaPirateNG на контроллере Crius AIO Pro.

Comments

[ikaktys]

а вот можно распараллелить GPS ? т.е. вот у меня сейчас есть SUPPO Pigeon OSD c 5герцевым GPS (даже не знаю каким, надо черную усадку содрать, глянуть), вот чтобы не ставить 2 GPSa на коптер применить этот один сразу и на мозги и на OSD ? там вроде протокол однонаправленый ?

[ikaktys]

во, нашел фото с голым модулем :

[aviamax]

Вроде как на MediaTek 3329. Надо с MiniGPS попробовать посмотреть.
Если так, то 10Hz держит.

[ikaktys]

аха, по даташиту есть ножки для USB, вот только OSD сможет ли опрашивать на 10гц ..

[aviamax]

Можно, но есть подводные камушки в виде несовместимых бинарных режимов.
Опять же, устройства могут требовать инициализации gps и ожидать определенных ответов на команды..
Если все будет в NMEA, то может не хватить стандартных для GPS 38400.

Но всегда стоит попробовать, тем более что если проект опенсорсный инициализацию подправить как правило не сложно.