Получил долгожданную посылку с двумя приемниками FrSky D4FR.
Я уже писал раньше о замене прошивки в приемнике
D8R v2 для получения на 8-м канале композитного PPM сигнала.
Видимо, компания FrSky оценила растущий рынок устройств, требующих PPM на входе, и выпустила приемник, в котором есть этот функционал 'из коробки'.
Кроме того приемник имеет небольшие габариты и вес.
Этот малыш способен передать восемь каналов по одной линии в плату управления автопилотом или квадрокоптером.
U.Fl разъем позволяет подключить дополнительную антенну
При этом к нему можно подключить внешнюю антенну.
Интересной будет функция PPM выхода и для подключения пульта к компьютеру. Я уже
подключал так саттелит.от приемника HK-TR6A.
Обычно подключение осуществляется через тренерский разъем. Но зачем нам лишние провода?
Для того чтобы активировать функцию PPM выхода достаточно замкнуть выходы 3 и 4 каналов прилагаемой перемычкой.
Перемычки в комплекте 2 - одну нужно потерять.
При активированной функции PPM выхода с приемника с первого канала можно снять уровень принимаемого сигнала (RSSI). Это тоже очень полезная функция, так как позволяет сообщить плате управления, что связь с базой потеряна. А это уже может активировать логику 'возврата домой'
Кроме этого радиоканал с передатчиком двунаправленный. И модуль в передатчике тоже сообщит о возможной потере связи.
Функция Failsafe позволит минимизировать ущерб в случае потери связи. В документации написано, что функция работает для всех каналов.
Интересно, для всех 4, или в том числе для всех 8 в режиме PPM? Надо как-нибудь будет проверить.
Данные по расстояниям для full-range приемников FrSky приводятся следующие:
1.5 км - из коробки
4.5 км - при использование патч-антенны на передатчике
до 10 км - при использование 1W WiFi бустера.
Другие статьи на этом блоге:
Телеметрия FrSky Получение ppm с приемников Роботы Многороторные вертолеты - все статьи про квадрокоптеры Вертолеты