Еще в 18-19 столетии стало совершенно очевидно, что при строительстве дорог ручной труд малоэффективен, поэтому уже тогда начали появляться средства механизации, значительно ускоряющие процесс строительства. К примеру, патент на первый конный четырехколесный грейдер выдали в 1795 г. в США Роберту Фултону. А в 70-х годах 19 века его соотечественники Мур, Пеннок и другие создали несколько модификаций конных грейдеров на деревянной раме, с рычажным управлением и с ножом длиной до 2 метров.