По причине отпуска и внезапной болезни ребенка освободилось время, чтобы поиграться с CNC машинкой. На этот раз пробовал резать оргстекло. Скажу сразу, эта задача оказалась нетривиальной и стоила мне "жизни" нескольких фрез.
Во-первых, независимо от скорости реза оргстекло начинает плавиться и наматыватся на фрезу, делая работу невозможной. Пока я игрался со скоростями - сломал две. Резал 3мм оргстекло 1мм двухзаходной фрезой спиралью в 3 прохода, т.е. примерно по 1 мм на заход.
Поэтому озаботился охлаждением места реза. Оказалось, в этом нелегком деле поможет обычная вода. Если резать оргстекло в капле воды, то отрезаемые кусочки не плавятся, а просто остаются в воде - чисто и без пыли.
После реза вода превращается в кашу из оргстекла, в которой лежит деталь:
Сполоснул в воде и протер полотенцем:
Некоторое время назад
di_halt упомянул в какой-то из дискуссий "
робофорум". Там я нашел
ветку с обсуждением манипулятора на сервах из отгстекла и загорелся идеей сделать себе такой же. Где-то такой:
Click to view
Чтоб не наступать на грабли, для первых опытов попросил у автора топика готовые чертежи. Получил. К сожалению, без права дальнейшей передачи. Их пришлось слегка подработать под реалии моего станка, т.к. в некоторых местах он резал на 0,3-0,5 мм меньше, чем надо.
Вот так выглядят сейчас первые детали для сборки одного из "суставов" руки (к сожалению, не обошлось без доработки надфилем, но примерно за 2-3 минуты ручной работы все собралось):
Куда-то сюда будут вставляться сервы:
На всем этом, пока настраивался на скорость, попереломал еще 5 фрез о_О...
Вот такие пока что достижения.