С рассудочной деятельностью вообще большая неразбериха. Вот, например, это поведение мб рассудочной деятельностью, если лошадь посмотрела на яблоки, посмотрела на дерево, подошла, вдарила по нему и пошла собирать урожай. Но скорее всего было так: лошадь почесала жопу, ей понравилось, она стала чесаться сильнее, засадила по дереву ногой - упали яблоки. Возможно, так случилось не один раз, пока лошадь связала падение яблок с ударами по дереву. Выученное поведение.
Click to view
Еще интересное поведение:
Click to view
и вот:
Click to view
Инсайт возможен при сильных эмоциях. Скорее, это вариант игрового поведения или ухаживания, а манипуляции с сеном - выученное. Лошадь берет охапку больше, чем при еде, в первом ролике слышно отчетливое похрюкивание. В обоих случаях это выражение доброжелательных эмоций, возможно, привязанности, возможно, желание привлечь таким образом внимание соседа или ответ на его просьбу, тревожный зов.