Системы управления, особенно сложные полнофункциональные системы никогда не были дешевыми.
Идея "сделать самому за недорого" тут не работает.
То есть можно либо сделать самому очень простую систему, либо сделать маленькую систему.
Но времена меняются. Те производители, у которых "входной порог" составлял $10-$20k, начали выпускать решения за существенно меньшие деньги.
Об одной из таких
"бюджетных систем" на небюджетных стандартах.