Русский антропоморфный копируемый робот - аватар
Оригинал взят у oldgoro в Русский антропоморфный копируемый робот - аватар
Оказывается механический робот аватар был изобретён ещё 20 лет назад. На самом деле роботом эту конструкцию можно назвать условно, поскольку она не обладает автономным управлением,.Скорее это высокоорганизованный антропоморфный манипулятор, который в точности копирует движения оператора и положение его тела. С реализацией этого изобретения снимается проблема работ на больших глубинах, в космосе и в трудно доступных опасных для человека средах. Антропоморфный манипулятор снабжённый видеокамерами получает сигналы и питание для электрических двигателей от базовой станции по проводам, при этом станция может быть удалена от аватара на расстояние до нескольких километров.
Оператор получает видеоинформацию от аватара, находится на станции в гиросистеме датчиков, фиксирующих изменения пространственного положение его тела, конечностей, рабочих инструментов. Затем информация обрабатывается и передаётся на аватар к исполнению в режиме реального времени.
Не требуется ни декомпрессионных камер, ни особых дыхательных смесей, ничего такого, что связанно с жизнеобеспечением высокорисковых работ на больших глубинах, при этом, понятие большая глубина, а на сегодняшний момент это около 300 м, расширяется практически до известных максимальных пределов, вплоть до 10 км.
Отмечу, что океаническое дно, абиссальные равнины и хребты практически не изучены. Информация о строении дна и полезных ископаемых, залегающих в пределах континентального шельфа на глубине 200 м, крайне скудна и отрывочна. Применение подобных аватаров делает возможным и экономически оправданным строительство глубинных станций, в том числе и обитаемых на океанском дне в научных, промышленных и даже оборонных целях. Может быть и по этому изобретению не дали хода.
Аватар имеет принципиальное преимущество перед глубоководными спускаемыми аппаратами, как обитаемыми так и необитаемыми. Это преимущество заключается в несравнимо большем непрерывном рабочем времени на глубине и отсутствием проблем с безопасностью глубоководных работ, при сохранении их точности и многофункциональности. Это и монтаж, и сварка, и сбор проб и образцов, и всё подобные рабочие манипуляции, которые человек производит при работе в нормальных условиях на земле. Аватар, будь он реализован, вполне мог бы спасти экипаж "Курска"
Источник
И еще по водолазной и распиловочной теме
Оказывается механический робот аватар был изобретён ещё 20 лет назад. На самом деле роботом эту конструкцию можно назвать условно, поскольку она не обладает автономным управлением,.Скорее это высокоорганизованный антропоморфный манипулятор, который в точности копирует движения оператора и положение его тела. С реализацией этого изобретения снимается проблема работ на больших глубинах, в космосе и в трудно доступных опасных для человека средах. Антропоморфный манипулятор снабжённый видеокамерами получает сигналы и питание для электрических двигателей от базовой станции по проводам, при этом станция может быть удалена от аватара на расстояние до нескольких километров.
Оператор получает видеоинформацию от аватара, находится на станции в гиросистеме датчиков, фиксирующих изменения пространственного положение его тела, конечностей, рабочих инструментов. Затем информация обрабатывается и передаётся на аватар к исполнению в режиме реального времени.
Не требуется ни декомпрессионных камер, ни особых дыхательных смесей, ничего такого, что связанно с жизнеобеспечением высокорисковых работ на больших глубинах, при этом, понятие большая глубина, а на сегодняшний момент это около 300 м, расширяется практически до известных максимальных пределов, вплоть до 10 км.
Отмечу, что океаническое дно, абиссальные равнины и хребты практически не изучены. Информация о строении дна и полезных ископаемых, залегающих в пределах континентального шельфа на глубине 200 м, крайне скудна и отрывочна. Применение подобных аватаров делает возможным и экономически оправданным строительство глубинных станций, в том числе и обитаемых на океанском дне в научных, промышленных и даже оборонных целях. Может быть и по этому изобретению не дали хода.
Аватар имеет принципиальное преимущество перед глубоководными спускаемыми аппаратами, как обитаемыми так и необитаемыми. Это преимущество заключается в несравнимо большем непрерывном рабочем времени на глубине и отсутствием проблем с безопасностью глубоководных работ, при сохранении их точности и многофункциональности. Это и монтаж, и сварка, и сбор проб и образцов, и всё подобные рабочие манипуляции, которые человек производит при работе в нормальных условиях на земле. Аватар, будь он реализован, вполне мог бы спасти экипаж "Курска"
Источник
И еще по водолазной и распиловочной теме