В тяжёлой технике для добывающей промышленности начали исчезать кабины водителей и операторов. Причём исчезают они не только по лютому произволу руководства машиностроительных компаний, но уже и по просьбе добывающих компаний. По оценкам добывающей промышленности, переход к автономным машинам станет массовым в 2020~2025 годах. А пока есть первые ласточки, самой первой из которых стал двухсотонный карьерный самосвал Комацу. Однако не всё так просто с "автономностью", которая заявляется, и сейчас это видно вооружённым глазом.
Click to view
Автономная машина под чутким управлением одного чувака с пультом, которому помогал ещё один чувак к мотком кабеля, автономно выехала из ангара на открытую площадку с ловкостью ребёнка, посаженного в первый раз в жизни на двухколёсный велосипед. Однако кабины у машины изначально нет. Нет никаких сомнений что в машине установлены все нужные датчики и вычислители, однако в результате автономной она пока не оказалась -- правильнее назвать её беспилотной. Может быть в шахте получится лучше, как было показано ранее на анимациях.
Второй двухсотонной ласточкой стала самоходная автономная буровая установка Атлас Копко, кабина которой была убрана по просьбе заказчика, потому что ей уже никто не пользуется, и нужно освободить место для более полезных вещей. В этой машине с автономностью должно быть получше, как минимум по словам представителя компании, но и к ней прилагается дистанционное управление, а при углублении в подробности компания уточняет что полностью автономная работа будет следующей фазой развития машины.
Click to view
Мотиватор перехода добывающей промышленности на беспилотную и автономную технику колоссален, а технические возможности принципиально достаточны для этого, что обеспечивает достижение этой цели в ближайшем будущем. Одним словом этот мотиватор называется продуктивность -- это главный критерий выживания добывающих компаний в нынешних экономических условиях. Кроме продуктивности, беспилотные и автономные машины открывают недоступные ранее возможности, например добыча на высотах более 2500м, где людям приходится работать в условиях постоянной гипоксии, негативно отражающейся на качестве и безопасности работы, производительности и состоянии техники, и здоровье людей. Беспилотная и автономная техника полностью снимает ограничение по высоте добычи.
Само участие людей в технологических процессах добычи стоит колоссальных затрат: отсутствие задежек на смену оператора повышает производительность машин как минимум на 10~15%. В автономном режиме полезное время машины увеличивается с 65% до 80% при круглосуточной работе. На крупнейшей медной шахте Эскондида направление развития уже определено: максимальная производительность путём максимальной автономности, при увеличении безопасности при сокращении затрат на её обеспечение. Чтобы выжить в трудной экономической ситуации, остальным производителям придётся повторить это развитие у себя.
Click to view
Этот процесс уже идёт. Шесть беспилотных самосвалов Комацу начинают работать в канадской компании Санкор на добыче битуминозных песков. С прошлого года беспилотные самосвалы Комацу работают на двух шахтах компании Рио Тинто в режиме 24/7. Компании BHP и Фортескю уже несколько лет используют беспилотные самосвалы Катерпиллар на угольных и железорудных шахтах.
Click to view
Процесс удаления прокладок также начинает выходить за границы шахт и карьеров. Компания Хитачи создаёт беспилотные модификации своей техники для крупных строительных работ. Заметно также и ограничение по сложности операций: пока это простейшие функции самосвалов и частично функции буровых. К функциям бульдозеров и особенно экскаваторов пока не прикасались. Причина этого в выбранном подходе, хотя и выбирать приходится лишь из одного: уже привычные лидары, радары, спутниковая навигация и запрограммированные модели управления движением не масштабируются на сложные функции. Однако с осознанием промышленностью потребности и уже созданного спроса на беспилотную и автономную технику, для развитие систем управления будут приложены все усилия и ресурсы. Пик водителей для добывающей промышленности можно считать уже достигнутым.
Click to view