Ни одно важное государственное мероприятие, встречи и сопровождение глав зарубежных держав в Россию не обходится без сопровождения автомобильного кортежа мотоциклистами. Недавно службе почётного мотоэскорта России исполнилось 60 лет.
21 января 1956 года в составе Отдельного полка специального назначения Управления Коменданта Московского Кремля КГБ СССР был образован отдельный мотоциклетный взвод. Главной его задачей было обеспечение безопасности советских руководителей и зарубежных делегаций во время следования кортежей. Кроме того, эскорт мотоциклистов значительно усиливал торжественныо-парадный эффект при приёме высокопоставленных зарубежных гостей.
Первым заданием мотоциклетного взвода Отдельного полка особого назначения стало сопровождение кортежа Президента Югославии Иосипа Броз Тито.
Помимо сопровождения высших государственных лиц, мотоциклисты принимали участие во время торжественных встреч экипажей первых советских космических кораблей. В период с 1961 по 1969 годы мотоциклетный взвод Почётного эскорта обеспечил восемь таких мероприятий.
В последние годы, мотоциклисты почётного эскорта принимают участие не только в сопровождении кортежей высших государственных лиц, но и в крупных общественных событиях страны.
Среди них церемония переноса Вечного огня на Поклонную гору (2009 г.), празднование 50-летия первого полёта человека в космос (2011 г.), сопровождение Олимпийского огня на Красную площадь (2013 г.), международный военно-музыкальный фестиваль «Спасская башня»(2014 г.)