Про фотограмметрию
Задумка была неплохая, но не прошла этап доведения до ума напильником.
Сначала было интересно - пришла платка HC-06, когда смог дать команду с мака, чтобы загорелась лампочка - радовался как ребенок.
Потом пришёл моторчик, я собрал все компоненты вместе на макетной плате. На этом этапе выяснилось, что HC-06 поддерживает только bluetooth 2.0 и предоставляет только интерфейс серийного порта. Для интеграции с айфоном, как оказалось, не годится - в iOS общение с устройствами bluetooth возможно только по более высокоуровневым протоколам (bluetooth 4.0 как минимум) и через серийный порт общаться можно только через jailbreak. (Чего не хотелось бы).
Ну да ладно - собрал франкенштейна на связке мак + айфон + моторчик. Мак управляет моторчиком через bluetooth 2.0 и серийный порт, а айфончиком через hello-world like программу.
Добило доведение до ума напильником) У шестеренок и корпуса не сошлась геометрия. Печаль. Шестеренку печатал от стола, получил честный круг с диаметром 118мм. А корпус под наклоном, и в качестве отверстия получил эллипс 116,5*118,5 мм. То ли кривизна винта на 3d принтере так повлияла, то ли слайсер чудит.