Ни на какие лавры первооткрывателя не претендую, просто делюсь результатом.
Валялась у меня старая проводная IP-камера. Захотелось её превратить в поворотную.
Сделать это достаточно элементарно. ESP8266, Blynk и самый дешёвый сервопривод.
Расходы небольшие. 100 рублей ESP-12E, 100 рублей сервопривод, и наверное рублей 10 - DC-DC преобразователь на 3.3 вольта.
Если учесть коробочку, термоклей и провода, и очень грубо округлить, получим 250 рублей.
Сама камера очень давно стоила что-то около 500 рублей. Сейчас, наверное, от 700 рублей.
Так что овчинки выделка не стоит.
Помимо общей ужасности и слабой надёжности, по цене это устройство не сильно отличается от самых дешёвых поворотных IP-камер с wi-fi.
В любом случае, это было просто, и интересно.