Появились роботы, которые ходят и летают под землей
Для конкурса DARPA команды NTNU и ETH Zurich разработали роботов, которые могут перемещаться под землей, чтобы картографировать местность и при необходимости взлетать.
Во время конкурса две команды NTNU и ETH Zurich создали роботизированную систему из двух устройств. Первое - ANYmal, это робот, который может перемещаться под землей. Второе - RMF-Owl, летающий робот, который крепится на первого и при необходимости взлетает чтобы изучить все вокруг.
ANYmal и RMF-Owl
Новая разработка предназначена для эффективной навигации и исследования неизвестной подземной среды. Де Петрис и его коллеги из команды NTNU даже после конкурса продолжили совершенствовать свою разработку RMF-Owl и экспериментально тестировали ее в реальных условиях.
По мнению команды, под землей, когда восприятие хуже, лучше использовать комбинацию из роботов, один будет передвигаться на большие расстояния, а второй взлетать по необходимости.
Исследователи создавали свое устройство с расчетом на то, что оно будет работать в неизвестных ранее условиях под землей. В этом сценарии оптимально использовать двуногого и летающего робота.
Во время навигации по окружающей среде любой робот может создать карту неизвестного пространства. Во время этой работы он также может определить, где можно развернуть летающего робота.
RMF-Owl может исследовать области, недоступные для двуногих роботов. Как только он выполнил свою задачу, он возвращается к точке взлета и приземляется.
Исследователи хотят использовать свою разработку в реальной жизни, например, с помощью нее можно изучать разрушенные шахты, узкие пещеры и даже на крупные промышленные объекты, которые надо тщательно проверить.