Ответил для себя на вопрос из
пред-предыдущего поста.
Получился вот такой
небольшой конспект В его написании отчасти мне помогла английская википедия, надо будет соответствующие куски добавить в русскую.
Так что прошу указывать на ошибки и опечатки, которых должно быть много.