Работы по автоматическому сопровождению (слежению) цели (в составе СУО танка) в СССР начались еще в 70-е. Но без полноценного тепловизионного прицела это было не особенно эффективно, это уже 2 половина 80х. Правда реализовали это в серии все только в 00-е. А массово пошло все еще позже.
ссылка -
http://btvtinfo.blogspot.com/2017/11/blog-post.html + по теме
УНИФИЦИРОВАННАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ОГНЕМ БРОНЕТАНКОВОЙ ТЕХНИКИ (БМД-4М, КБП Тула)Модернизированная БМП-2 с БО Б05Я01 и БМД-2 с БО Б05Я01-01 (КБП Тула)СУО «Редут» для танков и ЛБМПрицелы HL-60 SAVAN-20 танка "Леклерк" и пр.Танковые прицелы стран НАТО