ИМР-2 принята на вооружение приказом Министра обороны СССР от 3 июня 1980 г. № 0089. Разработана Новокраматорским машиностроительным заводом имени В.И.Ленина совместно с омским КБТМ.
Предназначена для обеспечения продвижения войск через зона разрушений в районах, подвергшихся ядерным ударам, а также через минно-взрывные заграждения
Серийное производство с 1982 г.
Заводы-изготовители, машины в целом - Новокраматорский машиностроительный завод, базового шасси УВЗ.